單軸伺服驅(qū)控一體控制柜產(chǎn)品內(nèi)嵌了智哥機器人自主研制的高性能交流伺服驅(qū)動器,采用先進的算法,性能已達到國內(nèi)外先進水平。
作便捷易上手:內(nèi)嵌 7 寸組態(tài)屏,可視化操作,提供多種運動模式與參數(shù)配置功能。
控制性能優(yōu)異:采用寬調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩,調(diào)速比為 1:10000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性,速度控制精度:±1RPM,跟蹤誤差可達 ±1Pulse。
帶載能力強:能承受 3 倍過載能力。
通訊接口:支持 Modbus 工業(yè)總線通信。
內(nèi)核強勁:采用 32 位 ARM 搭配可編程門陣列(FPGA)和英飛凌 IPM 智能化功率模塊,集成度高,保護完善,可靠性高。
調(diào)試簡便:智哥機器人專為伺服驅(qū)動系列產(chǎn)品開發(fā)一款上位機軟件,功能強大,操作簡單易上手。
系統(tǒng)架構(gòu):
● 連續(xù)工作時間:連續(xù)全天候工作
● 使用溫度:-10℃~55℃;保存溫度:-25℃~65℃
● 環(huán)境濕度:90%RH 以下(不得凍結(jié)、結(jié)露)
● 耐振動:4.9[m/s2]以下
● 安裝方式:機柜內(nèi)垂直安裝
● 冷卻方式:自冷/強制風冷