針對此次專場講述了:面向未來的智能焊接術;開發(fā)下一代平臺化智能焊接機器人;3D 視覺在機器人焊接領域的應用、挑戰(zhàn)與機會;深耕焊接:多產(chǎn)品布局、多行業(yè)拓展、多場景融合;鋼結構焊接工藝解析;AIWS- 以 AI+CV 賦能焊接機器人;免示教坡口切割機器人智能化升級;機器人智能化焊接系統(tǒng)技術應用與實踐分享。
▲3D視覺跟蹤拖拽示教弧焊工作站
針對此次專場,智哥機器人產(chǎn)品充分彰顯出其優(yōu)勢性,搭載力覺示教和3D視覺跟蹤的智哥機器人能更快更好的完成焊接任務,免編程免示教,不需要繁瑣的編程也不需要花大量的時間在人工示教上,輕松解決小批量、多品種,和人員培訓復雜的難題。
智哥機器人相關產(chǎn)品已廣泛運用于軍工、航空航天、海工船舶、壓力容器、管道工程、石化工程、工程機械、電力工程、建筑、鋼結構、汽車制造、軌道交通、輕工及民用等行業(yè)。
▲智哥機器人焊接系統(tǒng)行業(yè)部分現(xiàn)場應用圖
▲智哥機器人標準化柔性機器人工作站
智哥自主研發(fā)力控算法,結合高精度六維力傳感器,打磨過程中壓力始終保持恒定,實時反饋狀態(tài),無需增加額外的力控設備,機器人自調(diào)整,適用范圍非常廣泛。
▲搭載力覺系統(tǒng)的智哥機器人
同時搭載的3D視覺,激光傳感器用于焊縫信息的主動采集,主機負責焊縫信息的實時處理,并與工業(yè)機器人保持實時通信,同時具有尋位、尋跡和跟蹤功能,滿足智能化焊接的需求。
▲搭載3D視覺系統(tǒng)的智哥機器人
智哥自主研發(fā)的焊接系統(tǒng)采用DSP + FPGA全數(shù)字化高精度采樣和控制技術;低飛濺焊接技術;可選一元化專家數(shù)據(jù)庫或開放式操作模式;支持單股焊絲、多股絞合焊絲,高熔覆率焊接;高速高質(zhì)量鋁合金MIG焊接。
▲智哥自主研發(fā)的焊機
▲焊接效果圖
▲適用不同自動化傳感解決方案
不僅僅是焊接機器人,我們智哥的另一大絕活是柔性上料工作站,柔性上料工作站通過柔性振動盤和2D/3D視覺定位裝置配合PC的操作運行, 搭配SCARA機械手,以更高的定位精度(2um的重復定位)解決傳統(tǒng)振動盤無法 供料的難題,填補微小產(chǎn)品、精密產(chǎn)品的供料空白。另外,與機床進行聯(lián)合控制,可達到機器人上下取料及機床自動加工相應工件 的目的,整個過程能夠?qū)崿F(xiàn)全自動上下料工件并加工,無需人為中間參與,加快實現(xiàn)全自動化和共線生產(chǎn)的目的。
▲柔性上料工作站
圓桌對話:
1、不同行業(yè)與場景中(如在鋼結構、汽車等行業(yè))對焊接的不同要求?
2、焊接機器人與3D視覺技術結合的現(xiàn)狀、未來趨勢?
3、目前與焊接工藝緊密結合的產(chǎn)品或技術迭代方向?
4、終端對供應商綜合能力評估的維度有哪些?
5、終端客戶真正需要的和顧慮的是什么?
6、焊接產(chǎn)業(yè)鏈品牌能滿足什么價值、品質(zhì)、服務、交期?
針對以上六個問題展開了激烈的探討。