該產(chǎn)品是深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司專門針對(duì)波紋板類工件設(shè)計(jì)的智能焊接工作站，它采用雙目視覺(jué)軌跡實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)和跟蹤作業(yè)軟件控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)實(shí)時(shí)識(shí)別與機(jī)器人實(shí)時(shí)作業(yè)并行處理，全程焊縫可視、實(shí)時(shí)跟蹤可大大提高機(jī)器人作業(yè)效率和焊接質(zhì)量。
該產(chǎn)品集成了由力覺(jué)、視覺(jué)傳感器組成的高靈敏感知系統(tǒng)，使用時(shí)只需把機(jī)器人拖拽到焊接起點(diǎn)，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)識(shí)別焊縫位置，隨后即可開(kāi)始自動(dòng)焊接，并根據(jù)焊縫實(shí)時(shí)調(diào)整焊接姿態(tài)。該產(chǎn)品徹底解決了傳統(tǒng)焊接工作站示教流程繁瑣、調(diào)試過(guò)程復(fù)雜、焊縫一致性較差、無(wú)法自動(dòng)化批量生產(chǎn)等諸多問(wèn)題。
機(jī)器人螺柱焊是一種將金屬螺柱或類似緊固件焊于工件上的方法，?它屬于焊接工藝的一種，?是車身車間七大關(guān)鍵工藝之一。?這種方法主要依靠電流使螺柱與工件焊接表面之間形成電弧，?通過(guò)通以焊接電流，?使兩者接觸表面熔化，?從而形成熔核。?機(jī)器人螺柱焊槍分為機(jī)器人螺柱焊槍和手工螺柱焊槍兩種，?其中機(jī)器人螺柱焊槍特別適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線，?能夠提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。?
CNC 螺柱焊接系統(tǒng)（自動(dòng)螺柱焊接平臺(tái)）是一種高精度、高效率全自動(dòng)數(shù)控螺柱焊接裝置。X、Y軸傳動(dòng)均采用高精度滾珠絲桿線性模組，運(yùn)行穩(wěn)定，定位精度高，使用壽命長(zhǎng)；控制系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)PC或PLC或驅(qū)控一體，可搭載儲(chǔ)能螺柱焊機(jī)或拉弧式螺柱焊機(jī)，以適應(yīng)不同的焊接需求。Z軸可選擇氣動(dòng)或電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)，可配置一個(gè)或多個(gè)焊接終端，以滿足不同領(lǐng)域的個(gè)性化需求。
柔性上料工作站通過(guò)柔性振動(dòng)盤(pán)和2D/3D視覺(jué)定位裝置配合IPC的操作運(yùn)行，搭配SCARA機(jī)械手，以更高的定位精度（機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm，設(shè)備整體精度±0.05mm）解決傳統(tǒng)振動(dòng)盤(pán)無(wú)法供料的難題，填補(bǔ)微小產(chǎn)品、精密產(chǎn)品的供料空白。
智哥機(jī)器人柔性上料工作站迎合了現(xiàn)代快速生產(chǎn)管理中的小批量共用、多品種快速切換的柔性生產(chǎn)需要，更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤(pán)等單調(diào)重復(fù)作業(yè)，正越來(lái)越多應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、航天軍工、5G/芯片半導(dǎo)體等精密制造行業(yè)中。
伺服電動(dòng)缸、集成伺服電動(dòng)缸ZG伺服電動(dòng)缸采用精密行星滾柱絲桿傳動(dòng)技術(shù)，內(nèi)置無(wú)刷伺服電機(jī)，適用于具有低、中、高級(jí)性能要求的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品將內(nèi)置無(wú)刷伺服電機(jī)與滾柱絲桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)融為一體，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接通過(guò)滾柱絲杠機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為推桿的直線運(yùn)動(dòng)。該產(chǎn)品可根據(jù)客戶的需求進(jìn)行個(gè)性化定制服務(wù)。
ZGIDEC系列集成式直線交流伺服電動(dòng)缸，是智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司針對(duì)：現(xiàn)場(chǎng)空間狹小，傳統(tǒng)氣缸、液壓缸控制精準(zhǔn)度差，自主研發(fā)的一款集成式高性能直線伺服電動(dòng)缸。
伺服電動(dòng)缸將內(nèi)置無(wú)刷伺服電機(jī)與滾柱絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)融為一體，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接通過(guò)滾柱行星分布在主絲杠周圍，避免了因中間環(huán)節(jié)的彈性變形、磨損、間隙、發(fā)熱等因素造成的傳動(dòng)誤差。